다윈미니 스마트폰에 연결하기
완성된 '다윈미니'를 동작하기 위해서는 스마트폰과 페어링 (블루투스 연결)시켜야 합니다.
다윈미니 메인보드에 있는 스위치를 켜고 페어링(스마트폰과 블루투스 연결) 할 준비 합니다.
▲ 전원스위치를 오른쪽으로 밀면 블루투스 모듈에 파란색 LED가 깜박이면서
연결 할 준비가 되었습니다.
( 연결된 뒤에는 LED가 깜박이지 않고 계속 들어와 있습니다.)
앱스토어 에서 '로보티즈'로 검색하여 'DARWIN-MINI'를 다운받아 설치합니다.
연결 후 스마트폰 앱 '다윈미니'를 실행시켜 동작시켜보았습니다
기본동작 실행
축구모드 실행
리모콘 모드로 변경해서 축구 모드를 실행했습니다.
나중에 다윈미니 군단을 만들어 로봇 축구 대회에 나가야 겠습니다.^^
달리기 / 비보이/ 뒷구르기
도미노
충전하기
다윈미니는 두개의 리튬이온 밧데리( LB-040 )로 움직이는데 충전을 하려면 아래 사진처럼 다윈미니의 팔과 다리를 수평으로 만들면 몸체 안에 있는 밧데리를 쉽게 빼어 낼 수 있습니다.
▲ 충전은 충전모듈 (LBB-040)에 장착해서 스마트폰 충전기나 USB케이블을 컴퓨터에 연결해서 충전 할 수 있습니다.
다윈미니는 이처럼 저장된 동작을 스마트 폰으로 컨트롤 할 수 있고, 블루투스로 컴퓨터에 연결하여 동작을 직접 프로그래밍 할 수 있습니다.
또한 초음파/자이로/적외선 센서 등 다양한 추가 부품을 장착하여 다양한 기능의 다윈미니를 만들 수 있습니다. 단순 조립이 아닌 로봇을 프로그래밍 하고 튜닝하여 나만의 휴머노이드를 만들 수 있는 다원미니를 만날 수 있어서 좋았습니다.
다음번에는 다원미니를 다양한 기능으로 튜닝해서 포스팅 해보겠습니다.