Zzang's Story

아이가 부품을 올로 상자에 가지고 다니다가 잃어버리는 일이 잦아서 이번에 로보티즈 공구통을 로보티즈샵( http://www.robotis-shop-kr.com )에서 구매했습니다. 3단으로 구성된 공구통은 크기별로 다양한 수납공간이 마련되어 있고 별도에 작은 수잡장을 제공하여 자주쓰는 리벳이나 작은 부품을 따로 보관할 수 있어 편리합니다 ▲ 로보티즈샵 ( www.robotis-shop-kr.com )에서 구입한 로보티즈 공구통과 올로 부품 ▲ 로보티즈 공구통 과 같이 들어있는 로보티즈 스티커 이름을 기재 할 수 있는 공간이 마련되어 있습니다 ▲ 로보티즈 공구통은 3단으로 구성되어 있고 크기별로 분류해 보관하기 편리하도록 다양한 수납공간이 마련되어 있습니다 ▲ 로보티즈공구통 제품 번호 ▲ 로보티즈공구통은 ..

다윈미니 스마트폰에 연결하기 완성된 '다윈미니'를 동작하기 위해서는 스마트폰과 페어링 (블루투스 연결)시켜야 합니다. 다윈미니 메인보드에 있는 스위치를 켜고 페어링(스마트폰과 블루투스 연결) 할 준비 합니다. ▲ 전원스위치를 오른쪽으로 밀면 블루투스 모듈에 파란색 LED가 깜박이면서 연결 할 준비가 되었습니다. ( 연결된 뒤에는 LED가 깜박이지 않고 계속 들어와 있습니다.) 앱스토어 에서 '로보티즈'로 검색하여 'DARWIN-MINI'를 다운받아 설치합니다. 연결 후 스마트폰 앱 '다윈미니'를 실행시켜 동작시켜보았습니다 기본동작 실행 축구모드 실행 리모콘 모드로 변경해서 축구 모드를 실행했습니다. 나중에 다윈미니 군단을 만들어 로봇 축구 대회에 나가야 겠습니다.^^ 달리기 / 비보이/ 뒷구르기 도미노 ..

10:30 AM (조립시작) 오전 10시 반 부터 리벳을 모두 조립하고 퀵가이드(설명서)를 보고 '다윈 미니' 조립을 시작했습니다. 먼저 퀵가이드 처음부분에 나오는 '주의사항'을 꼼꼼하게 읽어 본 뒤에 조립을 시작합니다. 읽어보지 않고 조립하다가 막히는 부분이 있어서 처음부터 다시 살펴보니 주의사항에 기재되어 있던 부분이었습니다. ▲ 퀵가이드 다원미니 조립설명서 ▲ 다원미니 조립을 시작합니다. ▲ 다원미니 손목부분 ▲ 잘 못 조립된 리벳을 툴을 이용해 분리할 수 있습니다 ▲ 다원미니 팔 ▲ 다원미니 관절 마다 다이나믹셀 (XL-320)이 들어갑니다. 처음 나사를 조이는데 능숙하지 않지만 혼자서 잘 하네요 12:00 PM (조립시작 1시간 30분 경과) 팔 부분을 조립하고 시간을 보니 두시간이 흘러 점심시..

얼마전 아이들과 함께 대전 유성에서 열린 '로봇융합페스티벌'에서 휴머노이드 로봇을 보고 유치원에서 로봇수업을 받고 있는 첫째 아이가 휴머노이드 로봇에 푹 빠져 있었는데 이번에 '다윈 미니'를 선물해 주었습니다. 로봇융합페스티벌 포스팅 URL : http://love-zzang.tistory.com/entry/robot '다원 미니'는 올 해 봄에 출시(2014. 5. 16)된 휴머노이드 (Humanoid : 인간을 모델로 만든 로봇)로 기존에 출시된 '다윈 OP'를 초등로봇수업 교재인 '올로' 플렛폼으로 구성하여 어린이들도 휴머노이드를 접할 수 있게 만든 제품입니다. ▲ 다윈 미니 상자 조그만 상자를 들어보니 무게감이 있습니다. ▲ 다원 미니 상자 뒷면 스마트폰을 사용하여 동작 할 수 있다는 것을 알 수..

짱이가 올해부터 유치원 로봇수업으로 '로보티즈 드림'(이하 '올로')을 배우던 중 올해 새로 출시한 '로보티즈 플레이'"(이하 '플레이')를 유치원 방학 시작과 함께 방학 첫날 로봇을 만들어 보았습니다. ▲ 로보티즈 플레이 501 상자 사진 처럼 세 종류의 로봇을 만들 수 있습니다. ▲ 구성품 ▲ 상자를 열어보니 '올로'보다 큰 리벳과 홀이 보이네요 ▲'플레이'에 밧데리 케이스는 액추에이터(모터)와 일체형으로 되어 있습니다 밧데리는 AA사이즈 밧데리를 사용합니다 ▲ 조립설명서에는 단계별로 세 가지 종류에 로봇을 만들 수 있도록 기재되어 있습니다. ▲ 조립을 시작하니 조용해지네요 ▲ 혼자서 잘 만들고 있네요 ▲ 잘 못 조립한 리벳은 툴을 이용해서 분리할 수 있습니다. ▲ 기존에 조립하던 '올로'는 리벳이 ..