10:30 AM (조립시작)
오전 10시 반 부터 리벳을 모두 조립하고 퀵가이드(설명서)를 보고 '다윈 미니' 조립을 시작했습니다.
먼저 퀵가이드 처음부분에 나오는 '주의사항'을 꼼꼼하게 읽어 본 뒤에 조립을 시작합니다. 읽어보지 않고 조립하다가 막히는 부분이 있어서 처음부터 다시 살펴보니 주의사항에 기재되어 있던 부분이었습니다.
▲ 퀵가이드 다원미니 조립설명서
▲ 다원미니 조립을 시작합니다.
▲ 다원미니 손목부분
▲ 잘 못 조립된 리벳을 툴을 이용해 분리할 수 있습니다
▲ 다원미니 팔
▲ 다원미니 관절 마다 다이나믹셀 (XL-320)이 들어갑니다.
처음 나사를 조이는데 능숙하지 않지만 혼자서 잘 하네요
12:00 PM (조립시작 1시간 30분 경과)
팔 부분을 조립하고 시간을 보니 두시간이 흘러 점심시간이 되었네요 점심식사 후 잠시 휴식을 취하고 다시 조립에 들어갔습니다.
다이나셀 ( XL-320 )프레임 결합
▲ 퀵가이드 처음 주의사항에 나오는 데로 다이나셀 ( XL-320 )의
혼 위치를 잘 살펴보고 조립합니다.
▲ 혼 위치 변경은 툴을 두 돌기를 구멍에 맞추어 방향에 맞게 돌릴 수 있습니다.
▲ 다원미니 발 바닦부분 리벳 조립시 오목하게 들어간 부분은
집게를 이용해서 쉽게 조립할 수 있었습니다.
2:50 PM (조립시작 4시간 20분 경과)
조립을 시작하고 시간 가는 줄 모르고 집중하다 보니 저녁 준비해야 할 시간이 되어서 어느정도 '다윈미니'의 윤곽이 나타나기 시작하네요
▲ 다원미니 다리 / 팔 / 몸통
▲ 다원미니 다이나믹셀에 열결된 케이블에는 네임펜으로
퀵 가이드에 표시된 숫자를 주기 놓아서 메인보드 연결시 편리하도록 했습니다.
▲ 다원미니 몸동에 들어가는 메인보드 ( OpenCM9.04-C)
▲ 블루투스 모듈
모듈에는 고유의 Mac Address (Media Access Control)가 표기되어 있어
나중에 스마트폰과 블루투스 페어링시 확인할 수 있습니다.
▲ 메인보드에 다이나믹셀 케이블을 연결합니다.
(숫자를 주기해 놓아서 쉽게 연결 할 수 있었습니다.)
▲ 다원 미니 머리를 조립중
▲ 다원 미니 다리 부문 조립
▲ 발을 조립하고 세워 보았습니다.
▲ 팔 조립시 케이블이 감기지 않도록 고무링 안에 케이블을 끼워 조립합니다.
5:00 PM (조립시작 6시간 30분 경과)
▲ 마지막으로 팔을 몸체에 조립하고 있습니다.
▲ 다원미니 조립 완료!
▲ 스티커를 붙이니 귀여운 로봇 모습이네요
스마트폰과 블루투스로 연결해서 동작 테스트를 해봐야겠습니다.
주말 반나절에 걸쳐 '다윈미니'를 아이와 함께 조립했습니다. 초등학생용으로 출시된 제품이여서 7살 유치원생 아이가 조립하는게 걱정이 되었었는데 옆에서 나사와 배선부분만 코치해 주니 시간은 더디어도 약 7시간에 걸쳐 끝끝내 조립하는 모습을 보고 로봇에 대한 집중력과 끈기에 앞으로 더 옆에서 응원을 해줘야 겠다는 생각을 했습니다. 유치원 방학이 얼마 남지 않았는데 그동안 미루어 두었던 '올로'를 마무리 해야겠습니다.